دستگاه هوشمند توانبخشي انگشتان دست و مچ با استفاده از حس لامسه مصنوعي يك دستگاه كمك درماني براي انجام حركات اكستنشن و فلكشن انگشتان دست در مفاصل متاكارپو فالانژيز، پروكزيمال اينتر فالانژيز و ديستال اينتر فالانژيز در ناحيه انگشتان دست و مچ است. اين دستگاه به منظور توانبخشي بعد از سكته مغزي يا آسيب ديده گي هاي ماهيچه و تاندوني استفاده مي شود. اين سيستم جز دستگاه هاي مبتني بر پنجه طبقه بندي مي شود كه قابليت توليد حركات درماني پسيو و اكتيو را براي بيمار دارد. هر سيستمي كه مبتني بر حس لامسه مصنوعي است براي اندازه گيري نيرو اعمال شده توسط كاربر و فيدبك گرفتن از آن از سنسورهاي نيرو استفاده مي كنند. در اين سيستم توانبخشي در اختراع حال حاضر از هيچگونه سنسوري استفاده نشده است و تنها با فيدبك گرفتن از جريان كشيده شده از موتور و رابطه بين نيرو و جريان كشيده شده از موتور مقدار نيرو اعمال شده توسط كاربر را مي سنجد. ديگر ويژگي منحصر به فرد اين سيستم توانبخشي براي كنترل جريان موتور از منطق فازي استفاده شد تا بتوانيم پروتكل ها و قوانين توانبخشي انگشتان دست و مچ را پياده سازي كنيم. استفاده از منطق فازي اين مزيت را به دنبال دارد كه سيستم كنترلي مان از دقت و صحت بالايي برخوردار است تا بتواند كنش مناسبي به دست بيمار وارد كند.

سوسپانسيون كلسيم هيدروكسايد مديفيه شده با نانوسيلور مربوط است به خانواده داروهاي ضد عفوني كننده كانال ريشه دندان كه مرتبط با درمان ريشه دندان در موارد عفونت كانال ريشه مي باشد. دارو درماني مرسومي كه امروزه به طور گسترده اي در درمان كانال ريشه مورد استفاده قرار مي گيرد كلسيم هيدروكسايد نام دارد كه مشكلات و عوارض متعددي دارد. توانايي حذف باكتريهاي مقاوم ريشه كانال كه مسبب شكست درمان هستند را ندارد. آنتي سپتيك كند اثري است و استفاده طولاني مدت سبب شكننده شدن ساختار دندان و نتيجتا از دست رفتن دندان مي گردد. اين مدت باعث قرارهاي ملاقات متعدد و بروز مشكلات براي دندانپزشك و بيمار مي گردد. همچنين به علت استفاده از ترميم موقت بين جلسات احتمال آلوده شدن مجدد كانال وجود دارد. بر عليه باكتري هاي مقاوم كه سبب عفونت پايدار ريشه هستند موثر نمي باشد. در حذف سلول هاي باكتريايي داخل توبولهاي دنداني ناتوان مي باشند. اين اختراع ماده ضد باكتريال بوده كه مشكلات و عوارض دارو درماني مرسوم مورد استفاده كنوني را نداشته و در موارد عفونت پايدار و مقاوم كه نهايتا سبب از دست رفتن دندان مي شود موثر مي باشد.

اختراع نانو سيلر اندو به منظور درمان ريشه دندان كه از دسته تجهيزات پزشكي و به منظور درمان ريشه دندان كاربرد دارد به منظور تهيه نانو پودر ZnO و استفاده در سيلر ZOE ، به منظورر جايگزين كردن پودر ZnO معمولي (در حد ابعاد ميكرو) با نانو پودر ZnO مي باشد از آنجا كه يك سيلر ايده ال در علم اندو بايد داراي حداقل 10 ويژگي مشخص باشد و تهيه اين سيلر تاييد شده كه در آن اين ويژگيهاي بيو كميكال آن به دليل دارا بودن نانو ذره وتغيير در خواص بيو مكانيكال آن بهبود يافته است. در نتيجه مشكلات مواد و روش‌هاي قبلي را كه هزنيه بالا داشت و سازگاري نسجي آن مناسب نبود و خاصيت ضد ميكرئبي و ضد قارچ آن به صورت كافي وجود نداشت را حل نموده است.